約克空調(diào)柔性生產(chǎn)中轉(zhuǎn)立庫系統(tǒng)
系統(tǒng)介紹：
整個系統(tǒng)完成供應(yīng)商直接托盤送法蘭和鋼管，實現(xiàn)AGV自動搬運到立庫緩存。立庫根據(jù)視覺識別對應(yīng)的法蘭和鋼管型號，入庫到對應(yīng)庫位。根據(jù)排產(chǎn)請求，將對應(yīng)工藝的，法蘭和鋼管一一對應(yīng)的出庫，送入機器人焊接區(qū)域，機器人根據(jù)工藝文件，自動完成法蘭和鋼管的焊接。
整個過程中無人值守，都是根據(jù)后臺調(diào)度軟件下完成，只有在異常報警情況下，才呼叫管理員參與干涉。
系統(tǒng)作用：
1.實現(xiàn)供應(yīng)商直接到產(chǎn)線的實時送料，0庫存
2.實現(xiàn)無人干涉的物料廠內(nèi)流轉(zhuǎn)，節(jié)省人工
3.根據(jù)排產(chǎn)軟件計劃的備料和出料，生產(chǎn)調(diào)度
4.根據(jù)工藝文件，實現(xiàn)法蘭和鋼管的一一對應(yīng)，降低錯誤率
現(xiàn)場照片：
